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伴随着机械制造业的发展,数控加工技术在生产质量上的优势也逐渐明显,数控加工技术的使用也进一步提升了生产效率,推动机械制造业的稳步发展,为我国重工业的发展和创新保驾护航。在研究PLC自动化技术方面我国应该积极参考和借鉴发达国家的*理论和经验,与我国农业生产实际紧密结合,投入充足的资金和资源用于技术研发和推广,促使研究成果迅速得到市场化转化,给农业生产制造新的利益增长点。然而技术研发工作资金投入不足的问题较为突出,相关部门并没有严格监督资金的使用情况,无法保证资金的充足注入,导致PLC自动化技术研究工作因缺少资金强力支持而后继无力,很难获得预期的研究成果,PLC自动化技术对农业机械的控制精度达不到要求,这极大的制约了我国农业机械的自动化和智能化发展脚步。保证研发资金的充足注入是推进技术创新的有效举措,特别是对于农业机械的自动化发展来说,加强PLC自动化技术的研究,针对技术应用效果进行不断改良,离不开资金的强力支持。北航机器人研究所主要采用了2种机械臂关节锁紧结构:一种是利用电磁离合器,将其安装在各个关节处,通过离合器通断电后的闭合实现锁紧,但其初始成本过大,且后期维护难度也相对较大;另一种是机械锁紧,弹簧在关节外拉紧摩擦片,使得外圈抱紧摩擦片从而实现锁紧,但摩擦片长期使用后,摩擦系数越来越小,终将导致锁紧能力下降。北京石油化工学院郭丽峰[2]等设计了一种球铰快速锁紧装置,该结构是利用电磁铁通断电使得锁紧推杆推动锁紧盘,松放球铰内球体实现锁紧,但此方法维修比较困难;设计了一种可调节锁紧力的液压锁紧缸,但其需要额外的液压源,同时,还存在泄漏的问题;苏州大学匡绍龙[4]等设计了一种被动机械臂关节锁紧机构,通过螺纹轴套与刹车盘片互相抵紧实现锁紧,但其刹车盘片和上述摩擦片相似,长期使用会使摩擦系数变小,导致锁紧能力下降。
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刀具也是影响零件加工作业精度的重要因素,零件在加工作业过程中需要不断用刀具进行切割,刀具在长时间的连续加工使用过程中,其加工位置可能会随着加工作业的不断增加而逐渐发生移动,最终会导致刀具几何精度误差过大超出了所规定的几何误差测量范围。夹具在正常使用较长一段时间后,专业操作人员可能会适当调整产品夹具的安装位置,但是由于其自身专业能力限制,可能存在每次调整过后的产品夹具安装位置有较大偏差。产品生产加工过程中,热温度变化等因素不可避免。加工过程中的强力切削、铣削和强力磨削等机械摩擦过程产生的巨大热量都有可能会直接使这些工件发生形变,并且会导致工件加工时的精度大大降低。不同工艺加工的部件也可能会同时发生热量形变,这些机器部件长期高温工作所能产生的热量不同,热量的形变也不同。在产品零件的加工过程中,机床与其他运动部件在机械运行过程中会发生持续性地相互作用。对于热温度变化等因素,温度过高或者过低都会严重影响机械操作,应该在保证机械设备正常运行的同时适当控制操作温度。机器内部温度持续升高的形成原因主要可能是机器与机械部件之间的外力摩擦。机械加工精度,是指工件在机械加工后的实际几何参数与零件图纸所规定的理想值的相符合的程度。可分为尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度。而它们之间不相符合的程度,则称为机械加工误差。加工精度包括三个方面:①尺寸精度,限制加工表面与其基准基准间尺寸误差不超过一定的范围;②几何形状精度,限制加工表面的宏观几何形状误差,如圆度、圆柱度、直线度和平面度等;③相互位置精度,限制加工表面与其基准间的相互位置误差,如平行度、垂直度和同轴度等。课程的任务是掌握机械工程相关的基本概念、基本理论和解决问题的基本思想方法,对常用平面机构和简单的机械工程问题具有初步分析与选用能力;丰富机械工程常识,培养逻辑思维能力、抽象化能力。近年来,我校非机械类机械工程基础的授课学时为48学时。 趣味现象的视频,让学生自己在课下观看,从而节约课堂时间。结合学生的专业,讲解与本门课程相关的内容。
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