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在工程机械领域中应用智能控制技术,目的在于工程机械领域中融入智能系统,使机械设备具有人脑智能因素,进而促进机械设备适应能力的提升与运行效率,并且减少人力投入,降低施工成本投入。以挖掘机为例,在工程建设过程中,挖掘机所承担的工作往往对操作的精密性要求较高,以往人工操作的方式难以保障挖掘机的操作精度,同时也会对操作人员提出更高的要求,还会增加操作人员的工作量。一旦出现操作失误,很容易影响工程的质量,甚至还会导致延误工期,并且操作失误也会带来一定的安全风险。而应用计算机智能控制技术,则可以有效解决以上问题,借助该技术,可以实现对工作目标数据信息的收集和处理,并通过科学的计算来准确判断铲斗在施工中遇到的阻力,并以此为依据合理选择功率控制挖掘机进行工作。这样一来,既实现了对挖掘机的自动化控制,也极大地提升了挖掘机作业的科学性,不仅可以更好地保障挖掘机的工作质量,同时也可以极大地提升挖掘机工作的效率。再以自动装卸机为例,自动装卸机也是计算机智能控制技术在工程机械领域中应用的典型案例,通过激光传感设备以及GPS技术等,实现对装卸机的无人驾驶与自动装卸。无需通过人工进行驾驶和操控,既能保障装卸施工的效率和质量,也能极大地节省人力。能够实现工程机械的智能化控制的自动识别作业对象是实现智能控制的基础,而能够进行识别的作业对象则需借助于自动识别技术、超声波传感器技术和激光扫描技术。而计算机的自动化识别是一种技术,需要通过借助于计算机的智能控制系统,实现工程机械在转向功率和旋转轨迹等各个方面的操纵和控制。超声波传感器技术,借助于发射机的超声波发射传感器,并通过借助返回超声波实现作业物体的距离检测。
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激光扫描技术主要也在距离检测中应用,并且检测精度更高。相较于超声波传感技术,激光扫描技术虽然具有更高的检测精度,但是受环境因素影响较大,比如作业环境中的粉尘多,则会影响到激光传输速度,并且也会影响到距离测量的精度。环境会对工程机械的作业状况产生较大的影响,这种影响既包括作业质量,也包括作业的效率。因此,在工程机械领域中应用计算机智能控制技术需要其具备较强的环境适应度,这样才能使工程机械在不同的作业环境中做出不同的反应,保障作业的效率和质量。提升作业环境的适应度,需要借助导航系统,通过传感器组合实现目标导航。通过这种方式,可以帮助工程机械科学规划运转方向,并且实现运转过程中对功率的智能化调节。在技术的应用过程中,需要将内部传感器与外部传感器配合使用,这样有助于提升作业的科学性。借助传感器,既能对工程机械的运作轨迹进行检测和记录,同时也能通过数据分析找出运作轨迹中的偏差并做出合理的调整,使工程机械在下次作业中避开偏差位置。除此之外,提升工程机械的环境适应能力,还需要借助光学反射技术,该技术的应用极大地提升了工程机械对黑暗环境的适应能力,比如在地下工程施工中,由于施工环境光照不足,因此便可以借助光学反射技术,实现对设备运转轨迹的跟踪,避免工程机械出现作业失误。控制策略借助计算机智能控制技术,可以实现对挖掘机的负载适应控制,通过对液压系统的动力输出控制实现挖掘机的负载适应控制。除此之外,还可以实现对挖掘机动力适应控制,这种方式是指结合实际的作业需求来控制挖掘机的动力输出。3.1.2控制方法就负载适应控制来讲,首先要保持发动机输出功率恒定,在基础上设置液压泵匹配的功率曲线。通过这种方式,能够对液压泵的吸收率进行调节,同时实现对挖掘机设备动力输出的调节。就动力适应控制来讲,是指借助自动控制模式来控制设备的动力输出,在这种模式下,挖掘机的发动机和液压系统会处于自动调节的状态下,确保作业效率和燃油消耗之间的平衡,起到更加有效的节能作用。
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